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管涌点检测解决计划

项目概况

项目位于某平原地带，，，，漫衍着众多水田和河流，，，，有江水支流汇入河流，，，，河流两侧有多处减压井。。项目需求是对7公里长河流规模举行巡检作业，，，，识别管涌点并做响应数据处置惩罚，，，，提交剖析报告。。

测区情形现状

河流现状

作业流程

一个架次20分钟完成7Km规模河流巡检，，，，20分钟即可完成管涌识别，，，，自动标出管涌点。。

1. 外业数据收罗

（1）装置及架设装备

应急智巡AR10适配市面上的主流无人机，，，，我们使用大疆M350搭载装备作业，，，，选择测区平展地面作为腾飞园地。。应急智巡AR10支持免基站作业，，，，只需要一个起降点即可完成整个测区航飞作业，，，，节约了大宗寻找起降园地和转场时间。。

无人机搭载应急智巡AR10

（2）妄想航飞作业参数

凭证项目现真相形和效果要求妄想航飞作业参数，，，，见下表：

航线妄想图

（3）数据收罗

装备收罗作业（Gif动图）

点云实时回传

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